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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Modelagem Dinâmica e Análise Modal de um Manipulador Robótico com Dois Elos Flexíveis
Clayton Bernardo; Fábio Alonso da Silva; Luiz Carlos Sandoval Goes, pages 172-177 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Implementação e Avaliação de Sistemas de Controle via Redes Baseados no Protocolo CAN
Eduardo Godoy; Bruno Nunes Bragato; Luciano Lulio; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Inamasu, pages 178-185 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Development and Implementation of a Control Conveyor System using Induction Motor and Microcontroller
Thiago Raniel; Jozue Vieira Filho, pages 186-191 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Controle Centralizado de Mancais Magnéticos com a Técnica LQR e Característica Integral
Marcelo Lopes; Afonso Nero, pages 192-197 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Nonlinear Mathematical Modeling in Pneumatic Servo Position Applications
Antonio Valdiero; Carla Ritter; Claudio Rios; Marat Rafikov, pages 198-206 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Simulação Computacional da Não Linearidade de Folga nas Juntas de Manipuladores Robóticos
Eduardo Padoin; Odair Menuzzi; Antonio Valdiero; Luiz Rasia, pages 207-213 |
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Mechanical and Mechatronic Systems, Robotics and Automation
Modelagem e Simulação Computacional da Não Linearidade de Folga em um Robô Gantry
Odair Menuzzi; Eduardo Padoin; Antonio Valdiero; Luiz Rasia, pages 214-220 |
